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融合激光雷达与无人机的特大钢结构高精度测量

         

摘要

为了实现对特大钢结构的高效率、高精度检测,对地面激光点云整体配准算法以及无人机多视影像生成密集点云算法进行了研究.采用基于几何特征的可迭代整体配准算法不断对观测值进行约束定权和解算,将观测值改正数误差控制在一定阈值范围内,直到完成配准,生成整个网架结构的激光雷达点云模型.以球节点多连杆中心点算法对网架结构中的球结点与柱进行偏心计算,再使用基于视觉运动恢复结构算法以及改进的RANSAC算法生成的影像密集点云,通过配准实现地面激光点云和高分辨率非量测影像数据的融合.以某亚洲最大跨钢结构高精度检测为例,多站激光雷达点云整体的配准精度为5 mm,抽检的21根钢柱里16根柱子的偏差接近或大于35 mm(32.1~68.2 mm,方向均向外),整体钢结构的网架挠度均小于1/250.由此表明,地面激光点云整体配准算法以及高分辨率非量测影像数据密集点云生成算法可行且准确,能够满足特大钢结构的高精度检测要求.

著录项

  • 来源
    《光学精密工程》 |2021年第5期|989-998|共10页
  • 作者单位

    北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 北京100044;

    代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心 北京102616;

    自然资源部城市空间信息重点实验室 北京102616;

    北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 北京100044;

    北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 北京100044;

    代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心 北京102616;

    自然资源部城市空间信息重点实验室 北京102616;

    北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 北京100044;

    北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 北京100044;

    中国建筑科学研究院有限公司 北京100013;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 光电测距;近影摄影测量;
  • 关键词

    近景摄影测量; 激光雷达; 无人机; 钢结构检测; 点云;

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