多云天气天空偏振定向方法

张然; 蔡弘; 关乐; 万振华; 陈永台; 樊元义; 褚金奎

首页> 中文期刊> 《光学精密工程》 >多云天气天空偏振定向方法

多云天气天空偏振定向方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了在多云天气下实现天空偏振定向,提出了一种利用改进的U-Net深度神经网络结合偏振度阈值进行云分割的方法,并基于瑞利散射理论获取太阳方向与体轴夹角实现天空偏振定向.采用包含3个残差结构的Respath模块将U-Net神经网络的编码区与解码区更好的融合,并在下采样时添加MultiBlock模块,使输入图像的特征更好地被学习.将神经网络预测的二值分割图与设置偏振度阈值为0.1的二值分割图进行或运算得到能够较好地分割云和蓝天的二值图.最后,将该二值图作为mask模板去除偏振方位角图中异常像素点,使保留的像素点符合瑞利散射理论,进而获取太阳方向与体轴的夹角.多云天气下的实验表明,该方法获取载体坐标系下太阳方位角的均方根误差为0.42°,能够满足实际导航需求.

著录项

来源
《光学精密工程》 |2021年第7期|1499-1510|共12页
作者
张然; 蔡弘; 关乐; 万振华; 陈永台; 樊元义; 褚金奎;
展开▼
作者单位

大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023;

大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023;

大连大学机械工程学院辽宁大连116622;

大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023;

大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023;

大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023;

大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航原理;
关键词
偏振导航; 深度神经网络; 偏振度阈值; 瑞利散射理论; 多云;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 晴朗天气下全天空域偏振定向方法 [J] . 蔡弘 ,张然 ,关乐 . 机电工程技术 . 2021,第009期
2. 天空偏振模式对仿生偏振光定向的影响及实验 [J] . 范晨 ,胡小平 ,何晓峰 . 光学精密工程 . 2015,第009期
3. 多种天气条件下的天空光偏振模型 [J] . 张颖 ,张熠 ,赵慧洁 . 红外与毫米波学报 . 2017,第004期
4. 基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探 [J] . 晏磊 ,关桂霞 ,陈家斌 . 北京大学学报：自然科学版 . 2009,第4期
5. 基于天空光偏振模式的导航姿态最优化解算方法 [J] . 金仁成 ,谢林达 ,褚金奎 . 航空兵器 . 2020,第001期
6. 卡巴斯基天气预报：“多云” [C] . . 2011年全国电力企业信息化大会 . 2011
7. 基于天空偏振光的仿生定向传感器设计及其导航应用 [A] . 张帅 . 2015

多云天气天空偏振定向方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅