用三线法标定车载摄像机的外部参数

李青; 郑南宁; 张雪涛

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用三线法标定车载摄像机的外部参数

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根据摄像机透视投影原理,三条互不重合的平行线在图像平面上具有相同的消失点和不同的斜率.按照针孔成像模型,经过数学推导可以建立摄像机的外部参数与消失点和成像斜率之间的解析表达式,无需经过迭代和优化计算.实现过程只需要地面上有三条平行线,然后通过手工或自动的方式确定出这三条直线成像的交点和斜率,就可以标定出摄像机的外部参数.实验表明,该方法可以在不同环境下进行车载摄像机标定,方位角和俯仰角的标定误差小于百分之一弧度.

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来源
《光电工程》 |2004年第8期|23-26|共4页
作者
李青; 郑南宁; 张雪涛;
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作者单位

西安交通大学人工智能与机器人研究所,陕西,西安,710049;

西安交通大学人工智能与机器人研究所,陕西,西安,710049;

西安交通大学人工智能与机器人研究所,陕西,西安,710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类摄像机;
关键词
摄像机标定; 视觉导航; 透视投影;

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