面向动态物体场景的视觉SLAM方法

罗彤; 骆云志; 沈明川; 陈伟

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针对动态场景移动物体的运动估计问题,对视觉同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法进行分析。现有动态SLAM算法可分为基于几何的方法和基于深度学习的方法2类,重点介绍一种基于几何方法——基于点云相关性的动态SLAM方法;总结目前SLAM技术面临的挑战,展望动态SLAM针对未来战争的发展潜力与发展方向。结果表明,该研究可促进SLAM技术在机器人导航中的应用。

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来源
《兵工自动化》 |2023年第4期|93-96|共4页
作者
罗彤; 骆云志; 沈明川; 陈伟;
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作者单位

中国兵器装备集团自动化研究所有限公司信控中心;

陆装驻成都地区军代室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
动态场景; 动态SLAM; 点云相关性;

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