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机器鱼比赛中的协作策略

         
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通过建立反映控制对象定位信息的环境模型，针对多机器鱼协作顶球策略进行研究。提出通过多竞标函数与模糊控制规则进行动态任务分配，实现多机器鱼协调控制的算法。实验结果表明，采用所提控制策略，机器鱼能快速地完成协作顶球任务。%10.3969/j.issn.1006-1576.2012.11.015

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