基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统

朱剑; 张东亮

首页> 中文期刊> 《兵工自动化》 >基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统

基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控制.设计制作的一种分布式超声环境探测系统,可用于实现移动机器人的环境地图建立、定位、目标跟踪、导航、避障等功能.

著录项

来源
《兵工自动化》 |2008年第1期|80-82|共3页
作者
朱剑; 张东亮;
展开▼
作者单位

山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061;

山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
移动机器人控制系统; 数字信号处理器; USB通讯; 超声波;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统的设计 [J] . 李怀俊 . 制造业自动化 . 2010,第006期
2. 基于USB2.0总线的DSP自举的实现 [J] . 丛飞宇 ,臧春华 ,孙铭媚 . 仪器仪表用户 . 2012,第002期
3. 基于USB总线的ADSP-TS101S链路口加载 [J] . 崔炳喆 . 电子设计工程 . 2012,第010期
4. 基于USB总线的DSP和FPGA系统在线编程技术 [J] . 胡佳 ,曹治国 . 计算机测量与控制 . 2007,第004期
5. 基于USB总线和DSP的图像采集处理系统 [J] . 薛凯娟 . 山西科技 . 2007,第002期
6. 基于CAN总线的果园移动机器人导航控制系统 [C] . Mu Junying ,慕军营 ,Qi Shuteng . 中国农业工程学会2013年学术年会 . 2013
7. 基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发 [A] . 朱剑 . 2008

基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅