捷联惯性测量解算方法及测高误差估算

屈新芬; 李世玲

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应用四元素法的捷联算法,采用Matlab编程.积分运算采用经典4阶Runge-Kutta算法实现.捷联惯性测量中数学平台和定位解算包括参数初始化、计算装置从惯性器件实时读取数据、载体所在位置重力加速度值计算、速度和位置积分运算等.对可预测的直线轨迹、曲线轨迹对其算法和所编写程序的正确性进行了验证.同时结合一载体运动轨道参数,对各因素对测高误差的影响进行估计,结果证明该方法可行.

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来源
《兵工自动化》 |2006年第10期|49-51|共3页
作者
屈新芬; 李世玲;
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作者单位

中国工程物理研究院,电子工程研究所,四川,绵阳,621900;

中国工程物理研究院,电子工程研究所,四川,绵阳,621900;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
捷联惯性测量单元; 测高误差; 数学平台; 导航参数; 四元素法;

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