智能控制与传统控制效果的仿真研究

李昌春; 左为恒; 左焜

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仿人智能控制(HIC)应用"极值叠加原理"和"保持特性"取代传统控制(PID)积分作用,消除了因此带来的相位滞后和积分饱和,用"抑制"作用解决了控制系统的稳定性与准确性、快速性之间的矛盾.通过对仿人智能控制算法模型的分析,说明它具有分层的信息处理和决策、在线特征辨识和特征记忆、开闭环结合的多模态控制和启发式的直觉推理等基本特性.并与传统PID控制的仿真比较,证明了该性能.

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来源
《兵工自动化》 |2001年第2期|19-21|共3页
作者
李昌春; 左为恒; 左焜;
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作者单位

重庆大学,电气工程系,重庆,400045;

重庆大学,电气工程系,重庆,400045;

重庆雾都宾馆电脑部,重庆400015;

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正文语种 chi
中图分类人工智能理论;计算机仿真;
关键词
智能控制; PID控制; 控制周期; 误差变化率; 控制模式;

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