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自旋激光驾束导弹转速及转角的计算与仿真

         

摘要

自旋激光驾束导弹实时仿真系统旨在研究该导弹的转速、转角的近似计算和解决姿态控制时执行机构--姿态控制发动机在点火时刻的空间位置问题.该系统仿真机采用海鹰工作站解算导弹运动方程组,通过80C196KC的D/A实时输出导弹有关诸元.根据该导弹低转速和计算周期短的特点,以两相邻基准脉冲信号作为控制周期,将转速转化为相应控制周期内的角度增量,简化滚转角速度在控制器中的计算.实时仿真表明,此近似计算结果满足制导要求.

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