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点焊机器人机械本体设计

         

摘要

本文从提出点焊机器人的技术指标开始,阐述了确定点焊机器人机械本体结构型式的依据和机械本体的实施设计,进行了设计计算与分析,提出了提高机械本体刚度的主要技术措施。

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