自动泊车方案的设计

张羽英; 王超; 杜忠明; 付子昂; 崔龙岩

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自动泊车方案的设计

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为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案.方案中泊车系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3大模块组成.通过合理安装超声波传感器组实时监测小车周围环境信息,及时反馈车周实时信息.经实验验证,通过实验测试和实验数据整理,实验结果表明:该方案能实现对车周环境的自动感知、自动规划行车路线、控制小车到达预定泊车位或预定目标,初步实现自动泊车.

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来源
《兵工自动化》 |2019年第1期|93-96|共4页
作者
张羽英; 王超; 杜忠明; 付子昂; 崔龙岩;
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作者单位

北京信息科技大学计算机学院;

北京 100101;

北京信息科技大学计算机学院;

北京 100101;

北京信息科技大学计算机学院;

北京 100101;

北京信息科技大学计算机学院;

北京 100101;

北京信息科技大学计算机学院;

北京 100101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
路径规划; 数据(信息)采集; 控制策略; 超声波传感器; 自动泊车;

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