无人机雁行仿生群飞路径规划

周良; 王茂森; 戴劲松

首页> 中文期刊> 《兵工自动化》 >无人机雁行仿生群飞路径规划

无人机雁行仿生群飞路径规划

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为解决单架无人机因互相之间没有通信机制而无法独立进行路径规划的问题,提出一种仿生雁群路径航路选择的无人机群飞路径规划.介绍算法原理,将无人机初始化为粒子后,在无人机群中确定主机、僚机.依据遗传算法基础原理,将仿生学引入到无人机群协同编队飞行航点规划当中,使用遗传算法对组群飞行的主机航路进行路径规划,产生需要的解或最优解;通过模仿雁群跟随的策略,设计僚机跟随主机的算法,从而实现组群飞行,并进行了实验验证.实验结果表明,该研究对无人机群飞行控制有一定的参考价值.

著录项

来源
《兵工自动化》 |2019年第4期|88-91|共4页
作者
周良; 王茂森; 戴劲松;
展开▼
作者单位

南京理工大学机械工程学院;

南京 210094;

南京理工大学机械工程学院;

南京 210094;

南京理工大学机械工程学院;

南京 210094;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计与性能分析;
关键词
无人机群; 雁行; 仿生; 路径规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 陶业出口中的“群羊效应”与“雁行模式” [J] . 白月枝 . 中国建材 . 2002,第10期
2. 极飞P20无人机水稻病虫害飞防效果试验与分析 [J] . 詹国祥 ,康丽芳 ,端木和林 . 农业装备技术 . 2020,第001期
3. 极飞P20植保无人机飞防柑橘木虱试验初探 [J] . 唐明丽 ,邓明学 ,门友均 . 广东蚕业 . 2020,第011期
4. 无人机飞防行业如日中天飞防服务能走多远? [J] . . 农化市场十日讯 . 2019,第019期
5. 漫天“热”飞无人机行业面临“冷”思考—— 植保飞防市场“百家争鸣” [J] . 陈元邦 . 中国农资 . 2017,第024期
6. 育职业精神台子与梯子齐“筑巢” 培应用人才领飞与群飞构“雁阵”——国家工业设计中心东风设计研究院支撑智能制造的思考与实践 [C] . 袁超 ,张群 . 2017机械行业产学研训合作峰会暨湖北省机械工程学会教育工作委员会学术年会（院长联席会） . 2017
7. 仿生折叠倾转三旋翼无人机设计与干飞运动控制 [A] . 崔玉宁 . 2018

无人机雁行仿生群飞路径规划

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅