炮控系统电动负载模拟器神经网络滑模控制

王经纬; 侯远龙; 高强; 项军; 张建学

首页> 中文期刊> 《兵工自动化》 >炮控系统电动负载模拟器神经网络滑模控制

炮控系统电动负载模拟器神经网络滑模控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为解决炮控系统电动负载模拟器存在多余力矩的问题,对其神经网络自适应滑模控制进行研究.结合滑模控制器的特点,构建电动负载模拟器系统模型,通过滑模控制器对复杂非线性系统建立控制器,采用RBF神经网络与滑模相结合的控制方法,利用RBF神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近,可降低切换增益及有效地抑制抖振,并对其进行仿真分析与验证.仿真结果表明:该控制策略具有较高的控制精度,且鲁棒性好,满足系统的控制要求.

著录项

来源
《兵工自动化》 |2019年第4期|62-65|共4页
作者
王经纬; 侯远龙; 高强; 项军; 张建学;
展开▼
作者单位

南京理工大学机械工程学院;

南京 210094;

南京理工大学机械工程学院;

南京 210094;

南京理工大学机械工程学院;

南京 210094;

南京理工大学机械工程学院;

南京 210094;

南京理工大学机械工程学院;

南京 210094;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
RBF神经网络; 滑模控制; 负载模拟器; 多余力矩;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 坦克炮控系统神经网络自适应滑模控制方法 [J] . 胡继辉 ,侯远龙 ,高强 . 火力与指挥控制 . 2018,第006期
2. 炮控系统电动负载模拟器性能影响因素分析 [J] . 王超 ,侯远龙 ,王力 . 电机与控制学报 . 2016,第012期
3. 电动负载模拟器的新型速度全局滑模控制 [J] . 马小勇 ,杨瑞峰 ,郭晨霞 . 中北大学学报（自然科学版） . 2020,第002期
4. 电动负载模拟器的自适应终端滑模控制 [J] . 马小勇 ,杨瑞峰 ,郭晨霞 . 机床与液压 . 2020,第008期
5. 导弹尾翼电动负载模拟器快速终端滑模控制 [J] . 林辉 ,吕帅帅 ,陈晓雷 . 哈尔滨工业大学学报 . 2017,第003期
6. 基于RBF神经网络补偿的USV抗饱和滑模控制 [C] . 王仁强 ,刘昌华 ,李敬东 . 2018年“苏浙闽粤桂沪”航海学会学术研讨会 . 2018
7. 炮控系统电动负载模拟器辨识与智能控制研究 [A] . 王超 . 2017

炮控系统电动负载模拟器神经网络滑模控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅