融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物视觉分割

著录项

• 来源
  《兵工自动化》 |2020年第7期|16-19|共4页
• 作者

  吴政峰; 张政; 袁明新; 娄虎; 赵泽钰; 戴现令;

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• 作者单位

  江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院 江苏张家港 215600;

  中国船舶重工集团公司第七一六研究所产业部 江苏连云港 222002;

  江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院 江苏张家港 215600;

  中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司技术部 江苏张家港 215600;

  江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院 江苏张家港 215600;

  江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院 江苏张家港 215600;

  江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院 江苏张家港 215600;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 TP391.41;
• 关键词

  水上航行器; 障碍物; 视觉分割; 修正OTUS; 中值滤波;