基于SURF特征点的包装空间双目视觉定位研究

祁晓玲

首页> 中文期刊> 《包装与食品机械》 >基于SURF特征点的包装空间双目视觉定位研究

基于SURF特征点的包装空间双目视觉定位研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为便于多自由度的机械臂识别抓取特定包装,对包装外边缘轮廓精确定位,强化机械臂作业系统对包装的外边缘轮廓抓取精度与视觉特征识别。基于双目机器视觉中的SURF特征点的定位,提高检测系统的图像信息收集精度,确定复杂环境下的目标包装物边缘标定核心识别定位要点。在传统单眼视觉的基础上,进行双目视觉SURF特征点的应用建设分析。以实际复杂环境下的瓶类包装为例,论证该类包装外边缘的特征提取方法,进行SURF局部特征提取结果对照试验。结果表明,基于双目视觉的SURF特征点以及优化措施,较单目识别定位CDF值降低了约46%,为机械臂在视觉复杂环境下的目标包装物标定方式建立,提供更加精确的识别方法,满足复杂环境下目标包装物识别作业的有效定位要求。

著录项

来源
《包装与食品机械》 |2022年第2期|82-86|共6页
作者
祁晓玲;
展开▼
作者单位

山西铁道职业技术学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类包装机械设备;
关键词
机器视觉; 目标包装物; SURF特征点; 双目视觉;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于SURF算法的双目视觉特征点定位研究 [J] . 王永锋 ,石超 ,徐子锋 . 软件工程师 . 2019,第003期
2. 基于SURF算法的双目视觉特征点定位研究 [J] . 王永锋1 ,石超1 ,徐子锋1 . 软件工程 . 2019,第003期
3. 基于SURF特征点的自主空中加油定位研究 [J] . 秦思渊 ,闫建国 . 计算机仿真 . 2012,第006期
4. 基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法 [J] . 欧阳继能 ,卜乐平 ,王腾 . 消防科学与技术 . 2017,第011期
5. 基于改进SURF算法的双目视觉定位 [J] . 韩峰 ,李晓斌 . 电视技术 . 2015,第023期
6. 基于SURF特征点相位相关法配准算法研究 [C] . Li Jian ,李健 ,Gao Qinhe . 第十一届国家安全地球物理学术讨论会 . 2015
7. 基于SURF特征点的图像拼接技术研究与应用 [A] . 王雪刚 . 2014

基于SURF特征点的包装空间双目视觉定位研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅