全闭合切割式采摘器设计与试验

郭家伟; 黎建军; 韩飞坡; 王佐

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全闭合切割式采摘器设计与试验

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针对苹果采摘过程中存在的问题,设计一款全闭合切割式苹果采摘器。首先,结合苹果样品形态特征建立采摘对象物理模型。其次,基于模型提出一种可旋转闭合的采摘机构,对机构的功能尺寸进行设计计算,并分析其传动性能。然后,运用ADAMS软件对采摘机构运动特性进行仿真分析,结果表明其闭合特性符合设计要求。最后,进行苹果采摘试验。结果表明,采摘器组和手工组采摘效率分别为10个/min和6.7个/min,通过t检验分析得出采摘器组和手工组采摘结果有显著差异,且采摘器组可以完成对不同高度果实的采摘作业。

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来源
《包装与食品机械》 |2022年第1期|82-86|共6页
作者
郭家伟; 黎建军; 韩飞坡; 王佐;
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作者单位

马鞍山学院;

中国计量大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械与设备;自动化系统;
关键词
苹果采摘; 旋转闭合; 切割; 功能尺寸; 采摘试验;

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