基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

王陈; 余明志; 孙志军; 廉东

首页> 中文期刊> 《珠江水运》 >基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在港口自动化作业中,起重机吊具抓放集装箱的过程需要准确定位集装箱和吊具的相对位置,进而可以将数据反馈给控制系统以实现自动对位功能。通过在吊具的四个角向外延伸外侧安装吊具摄像头,以实现对集装箱锁孔的准确识别及定位,通过集装箱的锁孔位置可以较为准确地计算出集装箱中心点相对吊具中心点的在x(大车方向),y(小车方向)方向上的偏移量及偏航角。实验结果表明,对于20尺的集装箱和吊具大、小车定位误差为10mm,偏航角误差为±0.2°,基本可以满足对实际使用的需求。

著录项

来源
《珠江水运》 |2023年第21期|74-76|共3页
作者
王陈; 余明志; 孙志军; 廉东;
展开▼
作者单位

上海博程电子科技有限公司;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类水路运输经济;
关键词
相机标定; 吊具定位; 锁孔检测及中心点定位; 自动对位;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 液压移动双箱吊具双箱移动系统的模块化装配工艺研究 [J] . 张海东 ,罗陆昌 . 时代汽车 . 2021,第6期
2. 岸桥双箱吊具双箱检测保护系统升级改造 [J] . 赵健宇 ,曹小雄 ,陈俊敏 . 港口科技 . 2013,第10期
3. 全自动化岸边集装箱起重机吊具自动插拔供电系统 [J] . 胡石 ,张富宽 . 港口装卸 . 2023,第2期
4. 钢筋深加工全自动物料搬运系统吊具 [J] . 韩晓敏 ,于海洋 . 设备管理与维修 . 2020,第21期
5. 自动润滑系统在岸桥双箱吊具中的应用与分析 [J] . 王晓龙 ,王绪国 ,郭朝阳 . 设备管理与维修 . 2022,第13期
6. 基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱系统 [C] . 魏秋新 ,尹飞 . 2017年福建省科协第十七届学术年会交通运输分会场 . -1
7. 基于机器视觉集装箱吊具智能定位系统研究 [A] . 漆静 . 2015

基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅