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面黑体辐射源的温度自抗扰控制

         

摘要

设计了一种基于自抗扰控制(ADRC)的面黑体辐射源温度控制系统,通过对系统状态与未知扰动进行实时的观测和有效的补偿,提高了黑体辐射源的控温品质。在实际应用中,为了平衡控制输入大小与扰动估计速度,将扩张状态观测器(ESO)参数β03改造为分段函数以避免扰动估计量过大引起的饱和作用。结合LabVIEW软件的图形化编程,在Compact RIO实时控制器中实现黑体辐射源的温度控制和实验数据采集。通过在控制软件界面中实时观测系统各状态,从而快速有效地整定控制器参数。实验结果表明,ADRC算法能够有效地提高面黑体辐射源的温控品质,温度稳定性达到9mK/10min,并且有着更强的抗扰能力。

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