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基于边缘增强的深度图超分辨率重建

         

摘要

准确的深度图像获取是计算机视觉中的一个难题。传统的立体匹配得到深度的方法不仅计算量大,而且在纹理稀疏与重复区域往往存在较大的误差。主动式深度传感器虽然解决了这些问题,但其获取的深度图存在着分辨率低和易受噪声干扰的问题。因此,本文提出一种结合彩色图像信息的深度图超分辨率(SR)重建方法来提高深度图的质量与分辨率。首先运用自回归(AR)模型下的非局部均值(NLM)算法获取初始的上采样深度图;然后利用边缘提取与边缘修复算法优化深度图。实验结果表明,本文提出的方法能够生成误差更小、主观质量更好的高分辨率深度图。

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