基于双目视觉的光束法平差新算法

薛俊鹏; 苏显渝; 肖永亮; 刘晓青

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基于双目视觉的光束法平差新算法

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针对双目视觉中两摄像机的固定约束关系,提出了基于双目视觉的光束法平差新算法。对传统光束法平差法方程构造过程进行了改进,使每次迭代过程中只需对拍摄的两幅图像中一个摄像机的外参数进行优化,更好地将两个摄像机绑定为一个摄像机,使优化精度更高;新算法中,法化矩阵的维数比传统算法降低了12,所以每次迭代计算所需要的时间也会减少,对于迭代次数越多的优化过程,新算法和传统算法计算所需时间差越明显。模拟实验和实际测量均表明,新算法比传统算法优化精度高,计算所需时间短。

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来源
《光电子．激光》 |2011年第6期|888-892|共5页
作者
薛俊鹏; 苏显渝; 肖永亮; 刘晓青;
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作者单位

四川大学光电科学技术系;

四川成都610064;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
双目视觉; 数据拼接; 光束法平差; 误差方程; 法方程;

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