利用深度和灰度图像实现三维目标的识别与分类

郝麟; 冯少彤; 聂守平

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利用深度和灰度图像实现三维目标的识别与分类

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将深度图像和灰度图像相结合,对围绕定轴旋转的三维目标进行了识别与分类。将深度图像作为相位因子,对其进行傅里叶变换,并用其制成三维定向图,用于三维目标的识别和旋转角度的判定;对于灰度图像,采用主分量分析(PCA)的方法,对训练图像进行特征分析。根据深度图像测定的目标角度,对三维目标灰度图像在其所属特征空间进行分解与重构。实验结果表明,综合利用深度图像和灰度图像,可以大大降低目标识别中的误判概率。

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来源
《光电子．激光》 |2010年第2期|312-317|共6页
作者
郝麟; 冯少彤; 聂守平;
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作者单位

南京师范大学江苏省光电技术重点实验室;

江苏南京210097;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息光学;
关键词
深度图像; 灰度图像; 相位傅里叶变换; 三维定向图; 主分量分析(PCA);

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