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基于行走拓扑结构分析的行人检测

         

摘要

针对计算机视觉应用中的行人检测,当运动目标受到非刚性形变、光照、色彩和遮挡等因素影响时如何建立高鲁棒性的特征描述,本文提出了一种基于语义级行走动作拓扑结构的行人特征,对上述噪声和运动参数不敏感,并且数据量小。算法首先由运动能量图像(MEI,motion energy image)建立行走动态数据,然后抽象为骨架拓扑结构,输入二级级联检测器完成检测。实验表明,该算法可以有效地在光照、形变和遮挡等情况下对行人进行检测。

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