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基于线结构光的三维测量系统关键技术研究

         

摘要

提出了一种基于线激光、工业相机、步进电机和计算机的结构光的单目视觉三维扫描测量系统,阐述了其工作原理,建立几何数学模型,搭建了系统试验平台,并基于灰度平方加权重心法提取光条中心。实验结果表明,系统测量误差小于±0.03mm,光条中心提取精度达到亚像素级,满足工业测量应用需求。

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