立体拼接中全局控制点的定向

任同群; 邾继贵; 王大为; 叶声华

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立体拼接中全局控制点的定向

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提出了一种基于光线交汇约束的全局控制点定向方法。精确标定过的单摄像机模拟双目交汇测量系统,在空间2个不同的角度对至少5个自由摆放的全局控制点成像,根据双目视觉测量模型可解算出传感器的转换矩阵R和带有比例因子的平移向量T。通过引入精确长度已知的基准尺提供空间标度,以求得转换因子,进而求得各点在传感器坐标系下的三维坐标。实验表明,该方法简单、精度高,适于现场测量。

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来源
《光电子．激光》 |2007年第3期|342-344|共3页
作者
任同群; 邾继贵; 王大为; 叶声华;
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作者单位

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光检测技术;
关键词
定向; 全局控制点; 形貌测量;

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