结构光三维视觉检测系统的标定方法研究

谢凯; 刘宛予; 浦昭邦

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结构光三维视觉检测系统的标定方法研究

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提出了一种新的结构光三维视觉检测系统的标定方法,将BP神经网络和线性标定方法结合起来,用线性标定方法标定结构光系统的线性部分,用BP神经网络来描述该结构光系统的其他部分。结果表明:该方法结合了神经网络和线性标定方法的优点,不仅给出了结构光三维检测系统中CCD相机的内部和外部参数,而且利用神经网络的非线性逼近能力,补偿由于镜头径向畸变、切向畸变等因素引起的系统非线性误差,并且精度高、抗噪声能力强及鲁棒性好。

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来源
《光电子．激光》 |2007年第3期|369-371|共3页
作者
谢凯; 刘宛予; 浦昭邦;
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作者单位

哈尔滨工业大学自动测试与控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
结构光; 神经网络; 摄像机标定;

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