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一般非惯性系中的刚体动力学

         

摘要

将一般非惯性系中的质点动力学推广到刚体动力学,包括非惯性系中的质心运动定理和对质心的角动量定理,得出它们的一般矢量表达式.二者构成非惯性系中刚体动力学的完备方程组.具体的讨论表明,一般来说,惯性力对质心的力矩之和不为零,或惯性力的合力并不通过质心.最后对两定理进行了举例说明.

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