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刚体转动方程的矢量式——兼谈其与质点动力学的'内在统一性'

         

摘要

就刚体动力学中角动量公式和转动方程进行了分析,指出转动惯量张量不是常量,得到了相关的矢量式,并分析了一些对公式L=Jω和M=Jβ的常见误解.

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