雾天高速公路多车道行驶ADAS安全距离研究

林宇凡; 闵永军; 陈鹏; 孙文进; 吕晗珺

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雾天高速公路多车道行驶ADAS安全距离研究

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针对目前国内雾天高速公路车辆通行困难、危险系数高,文章设计一种以编队行驶组织通过雾区,并制定相应行车规则。考虑高速公路雾天低能见度及路面附着系数减小的影响,根据模拟换道和跟驰场景对车辆动力学特性进行分析,建立了避免车辆发生碰撞的安全距离模型,为雾天多车道ADAS提供技术支持;以满足车辆在雾天高速公路多车道行驶的需求,实现雾天高速公路“少封路、少降速”的需求。

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来源
《科学大众》 |2021年第10期|P.349-351353|共4页
作者
林宇凡; 闵永军; 陈鹏; 孙文进; 吕晗珺;
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作者单位

南京林业大学汽车与交通学院;

南京林业大学汽车与交通学院;

南京林业大学汽车与交通学院;

南京林业大学汽车与交通学院;

南京林业大学汽车与交通学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类道路工程;
关键词
雾天; 高速公路; 安全距离; ADAS; 多车道;

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