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基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法研究

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摘要

提出一种基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法。该算法能够较好地处理集装箱三维激光点云数据,提取集装箱的边缘点云数据,利用集装箱的边缘数据拟合直线,计算集装箱的角点位置。实验证明,该算法的计算精度能满足起重机自动化抓箱的需求。

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来源
《港口装卸》 |2022年第2期|7-10|共4页
作者
李孟涛; 吴翔;
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作者单位

上海振华重工(集团)股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类水路运输经济;
关键词
图像处理; 激光点云; 连通域; 数据拟合;

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