面向微型机器人的无线供电系统变空间尺度问题综述

陈旭玲; 陈阳

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超磁致执行器(GMA)具有结构简单、位移大以及输出力强、机械强度高等优点,可作为微型机器人的动力装置,其核心元件超磁致伸缩材料可通过电磁场驱动,从而实现微型机器人远程无线供电.在实际应用中,随着微型机器人运动轨迹的变化,GMA与供电系统发射线圈的空间位置关系即空间尺度也实时变化,进而影响无线供电系统的传输特性,包括传输功率和传输效率.基于此,重点论述了无线供电系统在变空间尺度情况下的工作机理及现有问题的解决方案,为实现微型机器人高效稳定供电提供参考和借鉴.

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来源
《电力电子技术》 |2016年第4期|75-78|共4页
作者
陈旭玲; 陈阳;
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作者单位

南京航空航天大学,机电学院,江苏南京 210016;

南京航空航天大学,机电学院,江苏南京 210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
微型机器人; 超磁致伸缩; 磁耦合谐振;

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