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基于输入输出反馈线性化的UPQC滑模控制

         

摘要

为实现统一电能质量调节器(UPQC)串、并联侧的协调控制并提高控制精度和鲁棒性,根据UPQC在同步旋转坐标系下低频数学模型的特点,进行UPQC输入输出反馈线性化,并在此基础上对电压、电流补偿单元分别采用高阶滑模控制(HOSMC)和基于指数趋近率的SMC.Matlab/Simulink仿真分析表明了所提控制方法能够同时实现抑制电压跌落、电压畸变、电流谐波等功能;较之传统比例积分(PI)控制,其鲁棒性更强、控制精度更高.样机实验证明了所提控制方法能够实现UPQC的协调控制.

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