基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计

孙铁波; 刘奎武; 李宏

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针对移动机器人研究中的标准课题——寻线控制，分析并总结了传统寻线控制系统的不足之处，并针对不足在寻线控制系统中引入模糊控制的思想，改进了传统的寻线控制系统，设计了一种基于多传感器信息融合的寻线控制系统，并编写了相应程序，实现了平稳的寻线控制，设计思想对各种条件下的移动机器人寻线控制具有一定参考价值。

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来源
《电力电子》 |2009年第5期|P.46-49|共4页
作者
孙铁波; 刘奎武; 李宏;
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作者单位

江苏食品职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人;
关键词
机器人; 模糊控制; 寻线;

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