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基于滑模变结构控制的DSEM驱动系统研究

         

摘要

从电励磁双凸极电机(DSEM)的基本原理出发,设计了基于滑模变结构控制(SMC)的双闭环驱动系统.该系统的转速外环采用变指数趋近律的SMC,电流内环采用滞环控制.基于有限元分析法建立了DSEM驱动系统的场-路联合仿真系统,与外环采用比例积分(PI)控制、内环采用滞环控制的双闭环驱动系统进行仿真及实验对比.结果 表明DSEM驱动系统采用SMC可提高电机的转速响应速度,具有很好的鲁棒性.

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