交流伺服控制系统的刚性自适应补偿技术

周延超; 马殿光; 张宁云; 唐厚君

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交流伺服控制系统的刚性自适应补偿技术

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为解决交流伺服控制系统在数控加工中由机床振动导致的定位精度不高的问题,提出一种基于特征建模、系统辨识和线性二次型调节器(LQR)的交流伺服控制系统刚性自适应补偿方法.该方法在线辨识得到机床的特征模型,利用状态观测器和LQR设计全状态反馈控制律,从而可有效抑制机床弱刚性对位置闭环控制的干扰.在系统辨识方面,提出一种基于特征值分析的扩展变步长最小均方误差算法(EVLMS),并与归一化最小均方误差算法(NLMS)和带遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)进行了比较.分析和实验表明,与传统的比例积分微分(PID)位置闭环控制相比,此处提出的自适应补偿技术能有效抑制假性振动对位置闭环控制的干扰,可以提高交流伺服控制系统的动态性能和稳态精度.

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来源
《电力电子技术》 |2021年第4期|34-38|共5页
作者
周延超; 马殿光; 张宁云; 唐厚君;
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作者单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院上海 200240;

上海交通大学电子信息与电气工程学院上海 200240;

上海交菱数控科技有限公司上海 200000;

上海交通大学电子信息与电气工程学院上海 200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类伺服、伺服系统;
关键词
伺服控制系统; 刚性; 自适应补偿; 特征建模;

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