基于多传感器融合的智能电动轮椅模糊测距控制

包蓉; 祁镘潼; 杨司杰; 刘维勇

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基于多传感器融合的智能电动轮椅模糊测距控制

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传统电动轮椅在复杂的外界环境及技术误差下,避障方法存在着误判率高,检测精准度低的问题.为了提高智能轮椅自动避障的安全性,设计基于多传感器融合技术,对智能轮椅实现模糊测距控制的智能控制器.能够根据电动轮椅配置的传感器数量和类型,可靠获取障碍物与轮椅之间的数据信息,并利用多传感器信息融合技术,分析预测障碍物相关的具体信息数据.在给定值的基础上,计算需要的多种控制变量,并进行模糊量化处理.根据模糊控制规则,在智能轮椅与障碍物模糊语言描述之间的关系下进行模糊决策,非模糊化处理,确保智能轮椅运行更加安全、稳定.

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来源
《电子制作》 |2021年第12期|68-6984|共3页
作者
包蓉; 祁镘潼; 杨司杰; 刘维勇;
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作者单位

江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州 221116;

江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州 221116;

江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州 221116;

江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州 221116;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
多传感器融合技术; 模糊控制; 智能轮椅; 超声波测距; 双目视觉;

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