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一种电动阀门操作机械手控制系统的设计与实现

         

摘要

核电阀门是核电站中应用较为广泛的水压设备,是核电站安全运行的关键结构.电动阀门操作机械手通过直流电机控制阀门适配器旋转,从而实现阀门的开关功能.现有的电动阀门操作机械手由于采用开环结构,无法实时获取当前的转矩,一旦转矩矩过大,容易导致内部电机烧毁以及机械结构的损坏.针对这种情况,本文设计了一种电动阀门操作机械手的控制系统,能够对电动阀门操作机械手的转矩和圈数进行测量与控制.

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