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基于MSP432单片机的自动植保飞行器设计与实现

         

摘要

随着人们对生活质量要求的提高,植物保护技术不断发展,在农业机械化的趋势下,植保无人机作为一种新型的技术工具,具有很大探索意义和应用价值。植保无人机可以解决传统植保工作里的耗时长、效率低、安全性差的问题,应用过程中更为简单便捷,能够降低成本,提升植保效率,创造经济效益。该设计通过OpenMV实现定位移动算法,达到精确定位与播撒的效果。经模拟测试,定位播撒区域效果较好,在植保自动化方面有一定推广价值。

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