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周洪超; 张立安; 王栋; 张国荣;
107医院,山东,烟台,264002;
深部肿瘤; 穿刺活检; 激光导引;
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机译:图像引导的乳腺穿刺活检过程中实时操纵肿瘤的机器人系统
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机译:光声和超声图像引导前列腺穿刺活检。
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