基于激光雷达的直升机吊篮法带电作业方法研究

汪骏; 李磊; 杨金刚; 李帅; 王楠

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基于激光雷达的直升机吊篮法带电作业方法研究

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为提高带电作业中输电塔故障检测率,提出基于激光雷达的直升机吊篮法带电作业方法。采用直升机吊篮激光雷达采集输电塔点云数据。利用权重局部优化投影算法去噪。使用D-S理论分类多种特征,计算特征相似性,判别异常点云数据。试验结果表明:基于激光雷达的直升机吊篮法带电作业方法在存在噪声、遮挡物的多种检修工况中,对输电塔的故障信息检测率均高于90%,可以满足使用需求,且适用性好、抗干扰性显著。

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来源
《自动化仪表》 |2023年第4期|18-21|共5页
作者
汪骏; 李磊; 杨金刚; 李帅; 王楠;
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作者单位

国网通用航空有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH39;
关键词
激光雷达; 直升机吊篮法; 带电作业; 点云数据去噪; D-S理论; 权重局部优化投影算法; 相似性;

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