MOTOMAN机器人自动焊接系统设计

陈浩; 成群林; 姜恒; 王学远

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为实现焊接过程的自动化,提升制造企业的生产自动化水平,设计了一种基于DeviceNet现场总线的机器人自动焊接系统.由MOTOMAN DX100弧焊机器人、EWM交直流焊接电源和工业PC构建现场总线网络;机器人通过总线控制焊接电源动作,并实时设定焊接过程工艺参数;采用基于工业PC的监控系统进行焊机工作状态的监控和焊接参数的实时采集与存储.应用结果表明,该系统操作简单、稳定性好,具有一定的推广价值.

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来源
《自动化仪表》 |2016年第9期|59-63|共5页
作者
陈浩; 成群林; 姜恒; 王学远;
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作者单位

上海航天精密机械研究所,上海201600;

上海航天精密机械研究所,上海201600;

上海航天精密机械研究所,上海201600;

上海航天精密机械研究所,上海201600;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机电一体化;数据处理、数据处理系统;
关键词
机器人; PLC; 工业PC; 监控系统; 现场总线; LabVIEW; 自动焊接;

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