带自适应整定参数的机器人达尔文粒子群优化算法

余志鹏

首页> 中文期刊> 《自动化仪表》 >带自适应整定参数的机器人达尔文粒子群优化算法

带自适应整定参数的机器人达尔文粒子群优化算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对基数庞大的机器人群族引入达尔文粒子群优化算法(PPSO).该算法将自然选择应用到粒子群算法中,对整个机器人群族进行动态分割,根据上下文评价指标配合机器人行为对机器人的行为进行预测,提高了机器人群族运动的最优逃脱方案成功率.仿真试验表明,通过对该算法的输入参数进行自适应整定,可以改进系统的收敛率,增加通信的约束,使整个机器人群族在未来更大的范围内有效驱动数量更大的无线机器人群族.

著录项

来源
《自动化仪表》 |2015年第3期|81-85|共5页
作者
余志鹏;
展开▼
作者单位

顺德职业技术学院电信系,广东佛山528333;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
RDPSO; 机器人群族; 上下文评价; 自适应; 感知能力;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于粒子群优化算法对PID参数的优化整定 [J] . 董楠楠 ,夏天 ,王长海 . 软件 . 2017,第011期
2. 基于混沌粒子群优化算法的数字PID参数整定 [J] . 周习祥 ,李加升 ,杨赛良 . 电力电子技术 . 2010,第010期
3. 一种PID参数整定的粒子群优化算法 [J] . 张兴华 ,李纬 ,周刘喜 . 计算机工程与应用 . 2007,第033期
4. 基于粒子群优化算法的PID控制器参数整定 [J] . 陈俊风 ,范新南 ,苏丽媛 . 计算机仿真 . 2006,第008期
5. 基于改进粒子群优化算法的PID参数整定 [J] . 湛锋 ,魏星 ,郭建全 . 电力系统保护与控制 . 2005,第019期
6. 一种PID参数整定与自适应模糊控制器设计方法 [C] . 邵立福 ,肖伟 ,杨国锋 . 2015年中国兵工学会学术年会暨第三届全国武器装备研制与保障学术研讨会 . 2015
7. 基于改进粒子群优化算法的PID参数整定研究 [A] . 刘道 . 2012

带自适应整定参数的机器人达尔文粒子群优化算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅