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聂晓波; 陈亚峰;
内蒙古工业大学矿业学院,内蒙古呼和浩特010051;
焊接机器人; 机器人位姿; 运动学分析; 坐标系; 齐次变换;
机译:多机械手协同焊接机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:桁架式多机器人协同焊接平台的运动学分析与自撞检测
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机译:6-DOF焊接机器人的运动学分析与仿真
机译:运动机器人的运动学分析和控制,使用微分几何在非平面上执行制造任务。
机译:对被动式肱肱关节运动学分析机器人设备的初步评估
机译:焊接机器人的运动学分析和焊炬姿态拟合
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机译:焊接系统,用于焊接机器人控制程序的焊接装置,为焊接机器人的控制程序制备方法,以及用于焊接机器人控制程序的程序
机译:激光焊接机器人的控制装置,激光焊接机器人,激光焊接机器人系统和激光焊接方法
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