立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制

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• 来源
  《自动化仪表》 |2007年第8期|45-47|共3页
• 作者

  文怀海; 佟仕忠; 付贵增; 崔东艳; 李战冬; 李会举; 郭颖;

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• 作者单位

  辽宁石油化工大学,抚顺,113001;

  辽宁石油化工大学,抚顺,113001;

  辽宁石油化工大学,抚顺,113001;

  辽宁石油化工大学,抚顺,113001;

  辽宁石油化工大学,抚顺,113001;

  辽宁石油化工大学,抚顺,113001;

  辽宁石油化工大学,抚顺,113001;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  立式金属罐; 爬壁机器人; 姿态控制; 算法; 测控系统;