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机译：机器视觉系统的装置和方法，包括建立点云模型和/或三维模型，该模型基于不同角度的多个图像并结合了来自摄像机运动和深度的深度信息以及包含导航系统的各种应用程序，包括导航系统估计深度模糊或自动对焦应用中使用的图像之间的相对模糊