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具有预测功能的积分控制器及其应用

         

摘要

在传统积分控制中引入适当的前馈项,使其具有目标预测功能,可改善系统输出动态特性.经一个钢坯加热炉炉温模型的控制验证表明,本算法具有简单有效的鲁棒控制器功能.

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