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光电编码器的减振计数电路设计

         

摘要

介绍一种减振计数电路,用于光电编码器与可逆计数器之间,能减小因光电编码器的高频振动产生的计数误差.分析了它的机理和可行性,并给出柔性手系统的实验中得到的应用.

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