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控制系统中调节器作用方向的判定原则及判定公式

         

摘要

探讨控制系统中调节器作用方向的判定问题,提供了比较环节的两重性及其正确参入闭环回路各环节符号的乘积运算概念,论证了“乘积为负”的判定原则适合于任何控制系统,据此推导出实用的判定公式.

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