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基于点云技术电力物资自装卸作业研究

         
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随着我国电网建设规模的不断深入,电力物资的供应成为重要保障.这关系到整个电网的安全可靠建设,同时对电力物资的管理也影响到整个电力建设的成本.随着物资管理的规范化,逐渐形成了以"集约、规范、高效"为目标的物资"一体化、集约化"管理思路.国家南方电网公司为响应这一管理思路,提出了"大物流、大配送"管理模式,建设了更扁平化的仓库层级,更标准的物资配送,更齐全的服务功能.某地电网公司作为南方电网的创新标兵,如何将"大物流、大配送"的管理模式与实际物资仓储管理相结合成为首要解决的问题之一.基于点云技术,设计了一套电力系统的自动装卸体系,设计从点云技术原理出发,随后以电力系统中常见的柱状提——变压器为例,应用点云技术进行自动装卸设计.

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