基于MCU的安全扭矩关断模块设计

陈小全; 周婷

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安全扭矩关断(STO)是集成驱动安全的一种常见功能,主要集成在变频器、伺服驱动单元的内部.STO不需要额外的开关器件,且能直接切断变频器、伺服驱动内部电流回路.与传统设备停机相比,其更加快速、便捷,节约成本.介绍了国内STO的应用现状:功能安全技术相对落后,认证标准门槛较高,极少有厂家在变频器内部集成STO.通过对功能安全标准IEC 61508和驱动安全标准IEC 61800的深入研究,针对现有STO不能诊断多种故障并安全输出的痛点,创新地设计了一种采用1oo3d结构的STO模块.其中,1路借助于单片机(MCU)的软件控制及硬件检测,能够实现诊断多种故障并安全输出,符合功能安全认证要求,能够达到SIL3,PLe,Cat4安全等级.该研究为国内变频器厂家提供了设计依据,具有较高的借鉴价值.

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来源
《自动化仪表》 |2020年第6期|29-33|共5页
作者
陈小全; 周婷;
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作者单位

上海辰竹仪表有限公司上海 201612;

上海辰竹仪表有限公司上海 201612;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH39;
关键词
功能安全; 安全扭矩关断; 单片机; 故障诊断; 驱动安全; 性能等级; 变频器;

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