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磁编码器技术现状及发展研究

         

摘要

磁编码器是一类非接触式新型位置传感器,具有体积小、抗干扰能力强、成本低等优点,在工业伺服控制领域具有广泛的应用.分析了磁编码器的一般性工作原理,重点介绍了磁阻式和霍尔式两类磁编码器的技术现状及应用.讨论了标定查表法、反正切法、锁相环法等磁编码器位置解算方法,对比了它们的优缺点.剖析了磁编码器位置检测的谐波失真、幅相偏差、随机噪声等主要误差来源及其处理方法.调研了国内外市场上主流磁编码器产品的性能指标.指出磁编码器将往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法与误差处理技术等方向发展.以上研究与分析,为我国磁编码器的设计与研发、工业控制及智能制造等提供了参考.

著录项

  • 来源
    《自动化仪表》 |2021年第8期|1-612|共7页
  • 作者单位

    深圳大学机电与控制工程学院 广东省电磁控制与智能机器人重点实验室 广东深圳518060;

    深圳大学机电与控制工程学院 广东省电磁控制与智能机器人重点实验室 广东深圳518060;

    深圳大学机电与控制工程学院 广东省电磁控制与智能机器人重点实验室 广东深圳518060;

    深圳大学机电与控制工程学院 广东省电磁控制与智能机器人重点实验室 广东深圳518060;

    深圳市四方电气技术有限公司 广东深圳518126;

    深圳大学机电与控制工程学院 广东省电磁控制与智能机器人重点实验室 广东深圳518060;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 角度计量仪器;
  • 关键词

    磁编码器; 解算方法; 反正切法; 锁相环法; 误差处理; 分辨率; 发展趋势;

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